As empilhadeiras são classificadas em 6 tipos, sendo:

Classe 1: equipamentos frontais elétricos, similar em formato aos de combustão (classe 5), mas movidos a bateria tracionaria;

Classe 2: linha elétrica de armazém, empilhadeira retrátil, selecionadoras de pedido, equipamentos trilaterais;

Classe 3: transpaleteiras e equipamentos patolados, conhecido entre os fabricantes como linha Júnior, por suas dimensões;

Classe 4: motor a combustão com pneus não maciços tipo cushion;

Classe 5: motor a combustão com pneus de qualquer tipo, ou pneumático;

Classe 6: rebocadores que são largamente utilizados em aeroportos, campos de golfe e futebol, ou em lugares que exigem transporte de material e pessoas e que comportam a passagem desses veículos pequenos.